《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作，一同保护地球上的动物居民。每一集他们都会帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同。而在帮助每个小动物的过程中，他们也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝，猪的嗅觉居然比狗还灵敏等等。
筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里
内详
梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
宫本侑芽 梅原裕一郎 梅田修一朗 土岐隼一 石田彰 杉田智和 矢野优美华 诹访部顺一
八代拓 坂泰斗 石见舞菜香 白石晴香
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马正阳 吟良犬 范哲琛 姜广涛 刘校妤 郑希 邱秋 宝木中阳 敖磊 陈张太康 张杰
未知
黑石稔 冯骏骅
演员：筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里
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演员：内详
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演员：梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
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