为了对抗源源不断的邪恶怪兽，宇宙守卫队展开不懈的努力，替龙战士不断开发新的能力。与此同时，拥有不灭之身的盖厄斯正快速降临蓝星，盖厄斯是科技发达的米诺亚行星研究出来的永生细胞，拥有不断分裂的能力，但很快，盖厄斯就演变成了恶性生命体，对米诺亚行星造成毁灭性的打击。龙辰飞变身龙战士展开艰难战斗，并将其击败。
筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里
内详
梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
宫本侑芽 梅原裕一郎 梅田修一朗 土岐隼一 石田彰 杉田智和 矢野优美华 诹访部顺一
八代拓 坂泰斗 石见舞菜香 白石晴香
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未知
黑石稔 冯骏骅
演员：筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里
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演员：内详
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演员：梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
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