《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里
内详
梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
宫本侑芽 梅原裕一郎 梅田修一朗 土岐隼一 石田彰 杉田智和 矢野优美华 诹访部顺一
八代拓 坂泰斗 石见舞菜香 白石晴香
新祐树 和气杏未 逢坂良太 林勇 福西胜也 松冈祯丞 畠中祐 水中雅章 木村昴 河西健吾 野津山幸宏 小野大辅 土岐隼一 寺岛拓笃 广濑裕也 武内骏辅 叶山翔太 内山夕实 森久保祥太郎 江口拓也 榎木淳弥 花江夏树 小松未可子 杉田智和
马正阳 吟良犬 范哲琛 姜广涛 刘校妤 郑希 邱秋 宝木中阳 敖磊 陈张太康 张杰
未知
黑石稔 冯骏骅
演员：筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里
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演员：内详
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演员：梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
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