以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里
内详
梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
宫本侑芽 梅原裕一郎 梅田修一朗 土岐隼一 石田彰 杉田智和 矢野优美华 诹访部顺一
八代拓 坂泰斗 石见舞菜香 白石晴香
小野贤章 小野友树 木村良平 神谷浩史 小野大辅 诹访部顺一 铃村健一 斋藤千和 细谷佳正 滨田贤二 野岛裕史 江口拓也 井上刚 羽多野涉 藤原贵弘 增田俊树 逢坂良太 铃木达央 佐藤健辅 保志总一朗 折笠富美子 中井和哉 鸟海浩辅 岛崎信长 谷山纪章 武田幸史 石川界人 福山润 伊丸冈笃
新祐树 和气杏未 逢坂良太 林勇 福西胜也 松冈祯丞 畠中祐 水中雅章 木村昴 河西健吾 野津山幸宏 小野大辅 土岐隼一 寺岛拓笃 广濑裕也 武内骏辅 叶山翔太 内山夕实 森久保祥太郎 江口拓也 榎木淳弥 花江夏树 小松未可子 杉田智和
马正阳 吟良犬 范哲琛 姜广涛 刘校妤 郑希 邱秋 宝木中阳 敖磊 陈张太康 张杰
未知
思娴 廖晨翕 维维 蔡春泽
演员：筱原侑 梅田修一朗 清水理沙 榎木淳弥 花守由美里
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演员：内详
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演员：梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
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